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内容

下水道を自走して水道管に穴をあけるロボットの、工具取り付け部に搭載する接続治具を製作しました。

塩化ビニルライニング鋼管に穴をあけたり、凹凸を削り取るドリル・バリ等の工具は、通常フランジ接続となりますが、当治具を用いることでフランジ出力から軸出力へ変換でき、軸入力の工具の使用が可能となります。入力側はφ50で接続し、出力側のフランジはM14で固定します。

当事例においては、接続部分の図面がなかったため現物を計測し、図面作成のうえ製造しました。