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内容

下水道を自走して水道管に穴をあけるロボットの、工具取り付け部に搭載する治具を製作しました。

自走式ロボットに工具を搭載する場合、ねじ固定タイプとフランジ接続タイプの２種があり、当延長治具はフランジ接続用です。フランジ径はφ60で、M14にて接続します。内部をくりぬくことで軽量化と部材の削減を行い、さらにS45Cを使用することで、導入コストを抑えることができました。

通常の工具ではアクセスできない狭く・高い場所で、穴あけやバリ取り作業が必要となる場合があります。そこで、工具自体の製作ではなく、工具をかさ上げできる延長治具を製作することで、狭くて高い場所での作業を可能にしております。

接続部分の図面がなかったため現物を計測し、図面作成のうえ製造しました。サイズ・形状違いの10種以上の治具とともに納入させて頂いた事例となります。