軸延長治具
| 素材 | S45C |
|---|---|
| サイズ | H:50 φ:20 |
| 加工内容 | 丸物旋盤・ねじ加工 |
| 業界 | 土木建築 |
内容
下水道を自走して水道管に穴をあけるロボットの、工具取り付け部に搭載する軸延長治具を製作しました。おねじ側（M14）を工具に接続し、メねじ側（M14）を本体側に取り付けます。加工中央部に溝がきってあり、レンチで挟んで回転させることで、工具と治具を取りはずことが可能です。
通常の工具ではアクセスできない狭く・高い場所で、穴あけやバリ取り作業が必要となる場合があります。そこで、工具自体の製作ではなく、工具をかさ上げできる軸延長治具を製作することで、狭くて高い場所での作業を可能にしました。
下水道内は暗いため、ロボットに搭載されているライトで暗闇を照らし、カメラで位置を確認して水道管に穴をあけます。工具付近の金属製品は、ライトが反射し、対象物をカメラでとらえにくくなります。そこで、対象物の確認がしやすいように、変換治具を黒く塗装し、ライトの反射を抑えました。