フランジ出力変換治具
素材 | S45C |
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サイズ | H:30 D:φ60(フランジ接続径) |
精度 | h7公差 |
加工内容 | 丸物旋盤、穴あけ |
業界 | 土木建築 |
内容
下水道を自走して水道管に穴をあけるロボットの、工具取り付け部に搭載する変換治具を製作しました。土木建築業界に納入しております。
自走式ロボットに工具を搭載する場合、ねじ固定タイプとフランジ接続タイプの2種があり、当変換治具はフランジ接続用です。フランジ径はφ60で、M14にて接続します。
下水道内は暗いため、ロボットに搭載されているライトで暗闇を照らし、カメラで位置を確認して水道管に穴をあけます。工具付近の金属製品は、ライトが反射し、対象物をカメラでとらえにくくなります。そこで、対象物の確認がしやすいように、変換治具を黒く塗装し、ライトの反射を抑えました。
フランジ接続部分の図面もなかったため現物を計測し、図面作成のうえ製造しました。サイズ・形状違いの10種以上の変換治具とともに納入させて頂いた事例となります。