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内容

下水道を自走して水道管に穴をあけるロボットの、工具取り付け部に搭載する変換治具を製作しました。土木建築業界に納入しております。

自走式ロボットに工具を搭載する場合、ねじ固定タイプとフランジ接続タイプの２種があり、当変換治具はフランジ接続用です。フランジ径はφ60で、M14にて接続します。

下水道内は暗いため、ロボットに搭載されているライトで暗闇を照らし、カメラで位置を確認して水道管に穴をあけます。工具付近の金属製品は、ライトが反射し、対象物をカメラでとらえにくくなります。そこで、対象物の確認がしやすいように、変換治具を黒く塗装し、ライトの反射を抑えました。

フランジ接続部分の図面もなかったため現物を計測し、図面作成のうえ製造しました。サイズ・形状違いの10種以上の変換治具とともに納入させて頂いた事例となります。